電動調節閥的產品歷史可以追溯到早的自力式調節閥，其原始的結構是一種帶重錘的球形閥，利用重錘平衡閥芯所受到的流體作用來進行調節。這種調節閥后來演變成利用閥后的壓力進行調節的自力式調節閥。

　　在30年代，產品的類型已經很多，閥體形狀為球形的球形閥成為代表性產品，40年代之后，角形閥、蝶閥、隔膜閥和球閥都相繼出現，先后在市場上占據主導位置，產品已經比較周備。60年代后出現的套筒閥很快受到重視并成為球形閥的主流產品。70年代出現的新產品是凸輪撓曲閥，它容量大，流路簡單，不平衡力小，這些優點使它成為角行程閥門的佼佼者。在這個時期，各樣的閥門已為完善而且形成系列。與此氣同時，側裝增力式調節閥（也稱為ΣF型閥門）研制成功，由于其結構，安裝高度小，能夠增力，因此受到許多工廠和用戶的歡迎。從80年代開始，人們又先后制造了輕型（或稱為精小型）調節閥，它的主要特點是在氣動執行機構中，用多根彈簧代替原來的一根大彈簧，這樣，氣動執行機構就可以新的面貌出現，它使調節閥小型化，高容量化，這種執行機構有可能取代老式笨重的執行機構。進入90年代，由于智能式閥門的出現，為調節閥的發展翻開新的一頁。

　　我國的氣動調節閥生產行業起步較晚，有關工廠和部門自行設計和生產的直通單座調節閥、雙座調節閥、三通調節閥、高壓調節閥、蝶閥、長行程執行機構和閥門定位器等傳統主品至今仍在使用。我國氣動調節閥的飛躍是從80年代開始，許多工廠先后引進國外的技能，在增加原有產品的性能，進一步標準化和系列化的基 礎上，先后研制了側裝式氣動調節閥和輕型調節閥等新產品。 我國的電動調節閥起步也較晚，50年代中期主要是仿制蘇聯的產品，制造有觸點的電動執行機構。60年代才開始研制無觸點的電動執行機構，經過20多年的發展，目前已經有許多廠家生產電動調節閥，生產無觸點的DKZ型直行程電動執行機構和DKJ型角行程電動執行機構。